Возможно, дома будет гораздо комфортнее? Но твердый пол, не смягченный ковриком, способен доставить заметный дискомфорт позвоночнику и суставам.
Поэтому на вопрос, можно ли комфортно заниматься совсем без коврика, вряд ли получится ответить утвердительно. Возможно, комфорт на занятиях вместо коврика обеспечит мягкое одеяло? Да, но опять-таки вспомним про асаны на баланс, которые требуют устойчивой ровной поверхности. И чем мягче и толще будет одеяло, тем больше вероятность не удержать равновесие.